Je ne pense pas que cela soit du a la consanguinité, mais plutôt à l'absence de matériaux dans le nid: les petits n'avaient pas de bons appuis dans le nid et glissaient...
Enfin si effectivement le nid a été très peu construit, je pencherait pour cette solution...
Après, savoir si on peut faire quelque chose, ca depend de l'âge des petits... J'ai lu des témoignages de gens qui ont attaché les pattes des petits pendant un temps pour qu'elles ne partent pas sur les côtés et ça a marché... mais bon, comment ils ont fait pour attacher les pattes sans trop gêner les petits...? je en sais pas